Serwomechanizm

rysunek 1
Rysunek 1

Na rysunku 1 widać serwomechanizm o rozmiarze „standard”. Wewnątrz serwomechanizmu znajduje się silnik, kilka przekładni zębatych, by zredukować prędkość silnika, płytka drukowana pełniąca rolę sterownika oraz potencjometr (rys. 2).
Czytaj dalej Serwomechanizm

Budowa robotów

robotRoboty wciąż kojarzą się powszechnie z filmami fantastycznymi. Tymczasem niepostrzeżenie coraz odważniej wkraczają do naszej rzeczywistości. Oczywiście mało kto połączy na przykład zwykłą pralkę lub lodówkę z humanoidami przedstawionymi w historiach o apokalipsie ludzkości, lecz warto wiedzieć iż współcześnie są to urządzenia bardzo zaawansowane. Czytaj dalej Budowa robotów

Układy scalone i ich zalety

ukladyJednym z podstawowych układów elektronicznych są układy cyfrowe. W układach tych sygnały napięciowe osiągają jedynie pewną liczbę poziomów, do których dołączone są określone wartości liczbowe. W zdecydowanej większości przypadków liczba poziomów napięć wynosi zaledwie dwa. Wtedy liczby 0 oraz 1 są przypisywane do poszczególnych poziomów. Czytaj dalej Układy scalone i ich zalety